Автопроизводители стремятся найти оптимальные технические решения во время проектирования различных узлов транспортного средства. az результате появляются конструкционные новинки. Примером служит эволюция трансмиссии. Сейчас можно наблюдать различные варианты коробок переключения передач, которые успешно конкурируют между собой. Существуют механические, автоматические, роботизированные КПП либо бесступенчатые вариаторы.

az статье выясним, mi a robotos sebességváltó, какими достоинствами и недостатками она обладает по сравнению с другими типами трансмиссии. azедь часто от степени комфорта управления автомобилем зависит не только наше настроение, но и безопасность на дороге.

tartalom

• 1 Mi az a doboz - automata robot
• 2 Hogyan működik egy robot doboz?
• 3 Eszközcsatlakozás a robotban
• 4 Robotos sebességváltó előnyei és hátrányai
• Következtetés

Mi az a doboz - automata robot

Kezdjük azzal a tényvel, hogy a robot vanUchi mechanika, melyben a fogaskerekek elmozdulnak, és a tengelykapcsolót az automatikák szorítják ki. Ha például egy 2007-től gyártott robotot használunk a Toyota Corollára, akkor van egy robot dobozja - ez egy egy mechanika, amely a szokásos sebességváltó kart és a tengelykapcsolót eltávolítja, és ahelyett, hogy speciális működtetőket telepítettek. Ebből következik, hogy az autó vezetési minősége sok tekintetben hasonlít a hagyományos mechanikához, nem kell önmagát váltani.

Ezen ellenőrző pontok feladata, hogy digitális formában információt kapjanak a járművezetőtől, majd helyesen és gyorsan feldolgozva fordítsanak mindent mechanikai manipulációkra fogaskerekek és tengelyek segítségével. A fogaskerekek kiválasztása a szokásos karral szemben, amelyet kábelekkel vagy rudakkal lehet összekapcsolni, a fogaskerékkel a kart használják - egy joystick, amely csak az elektronikára mutat a kívánt sebességfokozatot. Az elektronikus vezérlőegység (ECU) felelős a logikai részért.

azнешний вид рычага управления роботом на тойоте королле

Figyelembe véve a felhasználói visszajelzéseket, megjegyezzük, hogy ez a fajta autóipari hajtómű rendelkezik az automata sebességváltó legfontosabb előnyeivel, és ötvözi az autóipari "mechanika" költséghatékonyságát és megbízhatóságát. A vevő számára a robot olcsóbb lesz, mint a klasszikus "automatikus", és ez azt jelenti, hogy van egy pozitív érv a javukra.

A legnépszerűbb autógyártók többsége különböző árszegmensek felszabadításával foglalkozik a rájuk felszerelt robotizált átviteli egységekkel. Még a költségvetési szegmensben is, a Renault 2016-ban kiadott egy autót egy "robot" a fedélzeten.

Hogyan működik egy robot doboz?

За основу роботизированного блока переключения скоростей в большинстве автомобилей взята механическая КПП. При этом манипуляции с переключением между ступенями занимаются специальные конструкционные надстройки, которые называются сервоприводами. az некоторых источниках эти переключатели имеют название – актуары. Один из них занимается включением/выключением сцепления, а миссией второго является физическое перемещение шестеренок в коробке. Это значит, что их работа помогает избавиться в салоне автомобиля от педали сцепления.

azнешний вид актуатора сцепления робота

Не все конструкции приводов одинаковые. Инженеры создали две их разновидности. az первом случае работоспособность поддерживается с помощью электричества, а во втором случае за плавность и быстроту переключений отвечает гидравлика. Обычно отзывы не всегда однозначные, поэтому опишем оба варианта.

1. Kedvelt eszköz elektromos hajtás. Ez a design alacsonyabb költséggel jár, és akár a költségvetési osztályba tartozó gépeken is elhelyezhető. A vezérlés egy motorral és egy hajtóművel ellátott elektromos motoron alapul.
2. az hidraulikus rendszer A váltást a mágnesszelepek által kifejtett hengerekkel végzik. A működési elv ebben az esetben hasonló a klasszikus "automatikus". Az ilyen eszközök második neve "elektrohidraulikus meghajtó". A konstrukció drágább, mint egy hagyományos elektromos hajtás, de ez ellentétes a sebességváltás sebességével. Továbbá a vezető nem érez semmi hirtelen kudarcot. A blokk drágább autókra kerül.

Lásd még: DSG sebességváltó - mi az, előnyei és hátrányai

Az összes művelet irányítását a beépített számítógépes csomópontra bízzák. Ő figyelemmel kíséri a motor fordulatszámát, az autó aktuális sebességét, információt kap az ABS-től, az anti-csepegtető rendszerről és parancsokat ad a működtetőnek.

Tengelykapcsoló a robotban

Первые «роботы» в автомобилях устанавливались с одним сцеплением. Эксперимент получился неоднозначным. azыявилось достаточное количество недостатков такой конструкции. az результате разработок появились КПП с удвоенным сцеплением. Рассмотрим эти типы коробок и их работу.

A robot eszköze két tengelykapcsolóval

1. Egy kuplung. A sebességváltó alapja két tengely: primer és másodlagos. Az elsődleges (meghajtott) tengelyen a motortől elforgatható. A motorral osztja a tengelykapcsolót. A másodlagos (meghajtott) tengely a fogaskerekektől a forgatás a kerekekre kerül. Az elektronika parancsnoka szerint az első szervó kikapcsolja a tengelykapcsolót, a második pedig a szünet után a szinkronizátorok mozgatását veszi fel ugyanúgy, ahogyan a vezető a mechanikus dobozban lévő karhoz kapcsolta. Azonban az elektronika "megmenti" a tengelykapcsolót, és a hajtómû gyakran észrevehetõvé válik a kabinban (az utasok bólogatásának hatása, amikor a vontatás átmenetileg elveszett).
2. Két kuplung. Снизить эффект от негативного воздействия провалов тяги конструкторы попытались с помощью двойного сцепления. az результате появились конструкции, получившие общее название DCT (Dual Clutch Transmission). Позже концерном Volkswagen были разработаны шестиступенчатые коробки DSG (Direkt Schalt Getrieb). Эта аббревиатура, являющаяся просто товарным знаком, стала синонимом всех коробок с двойным сцеплением, также как слово «ксерокс» вошло в обиход не торговой маркой, а бумажной копией. У DSG в конструкции есть два первичных вала, один из которых находится внутри другого. Оба вала имеют соединение с мотором с помощью индивидуальных сцеплений. «Умная» коробка, запуская автомобиль в движение, включает первую скорость, но одновременно на втором валу входит в зацепление шестерня для второй передачи. azторой вал ждет замыкания своего сцепления и одновременного размыкания с первой передачей. Это экономит время переключения и обеспечивает плавность перехода между ступенями. Есть второе название таких коробок – «преселективные» (предугадывающие выбор). Например, для автомобилей Гольф время переключения роботизированной коробки составляет лишь 8 миллисекунд.

Инженеры, усовершенствую конструкцию двойного сцепления, разработали две разновидности этого узла. az первом случае было решено оставить окружение сцепления воздушным («сухой» тип), а во втором случае в узел залили рабочую жидкость («мокрый» тип). У водителей, предпочитающих агрессивный стиль вождения и резкие, глубокие нажатия на педаль газа, сухое сцепление будет часто перегреваться, что приведет к быстрому выходу его из строя.

A blokkolajban lévő karmantyúkra gyakorolt ​​negatív hatást csökkenteni kell. A negatív hatás a csúszás és a kis teljesítményvesztés következtében is jelentkezett, de a csomópont elkezdett ellenállni a súlyosabb terheknek. Ez pozitív hatással van a tartósságára.

Lásd még: Az olaj cseréje a sebességváltó szerelőjében

A vezető autógyártók többsége, köztük a Fiat, a BMW, a Ford, a Mitsubishi, pre-szelektív hajtóművei vannak arzenáljukban. A kilátások mutatója az, hogy még a Porsche-nél is felismerte ennek a designnak a jelentőségét, mert a vállalat csak bizonyított és ígéretes modelleket alkalmaz. Folytatódik az ebben az irányban folytatott fejlődés.

Плюсы и минусы роботизированной коробки передач

Az előnyök közé tartozik:

1. A csomópontok kialakítása az időigényes kézi sebességváltókon alapul. Ez növeli az egység általános megbízhatóságát, ami magasabb, mint a variátoroké.
2. A motortérben elfoglalt térfogat lényegesen alacsonyabb, mint a klasszikus "automatáké", az ebben a mezőben végzett üzemelés során az olaj fogyasztása alacsonyabb lesz, mint az analógoké.
3. A tengelykapcsoló teljesítménye, különösen a nedves típus a "robotok" esetében 25-30% -kal magasabb.
4. Továbbá a robotváltó és az automata közötti különbség az egység gyártási és javítási költségeit is magában foglalja, ami a "robotok" és nem az "automaták" és a variátorok mellett szól.
5. A legtöbb robotos vezérlésű doboz képes átkapcsolni a kézi üzemmódot, amely hasonló a Tiptronichoz az automata sebességváltóknál.
6. A robot doboz súlya lényegesen kisebb, mint az automata sebességváltó. Ez előnyös a kis méretű autókban, ahol még néhány tíz kilogramm tömeg is jelentős szerepet játszik.
7. A "robotok" által összevont autók üzemanyag-fogyasztása hasonló a mechanikus sebességváltók fogyasztásához, és kisebb, mint más szerkezetekben, a ceteris paribus.

A hátrányok közé tartozik:

1. Vannak olyan formatervezési minták, amelyekben a sebességváltás közötti késleltetés eléri a két másodpercet. Ez vonatkozik az elektromos kapcsolókra. Ilyen utazás esetén a dinamika elvész, és kellemetlenséget okozhat a vezető számára.
2. A hidraulikus működtetők használata a kapcsolás felgyorsítására növeli a sebességet a fokozat bekapcsolása és 0,05 s között. Azonban ez a design jelentősen növeli a teljes csomópont költségét. A munkaközegként használt fékfolyadékot mindig nagy nyomás alatt kell tartani, ami a motor hatalma egy részét eléri. A hidraulika hatékonyabbá válik az erőteljes autóknál vagy prémium autóknál.
3. Az olcsóbb modellek nem biztosítják az automatika adaptív beállítását az autótulajdonos vezetési stílusához.
4. A preselekciós modellek még mindig igen drágák a javításhoz. Bár a mechanikus alkatrész nagyon megbízható, mint az egyszerű mechanika, a hiányos firmware ECU és a nem ideális kialakítása tengelykapcsolók, idő előtti kopása gyakran fordul elő. És a robot "csatolt" berendezései (kuplung, számítógép, működtetők) sok pénzt költenek. Ezért egy használt autó vásárlásakor érdemes különös gonddal ellenőrizni a robotot, és megismerni az utolsó szolgáltatásának dátumát, megnézni az elvégzett munka ellenőrzését.

De a pozitív tényezők nagy része eléggé átfedi az összes negatív szempontot. Ezért annak érdekében, hogy élvezhesse a robotok összes "előnyét", új mintákat kell választani, amelyek a legfontosabb hátrányokat minimalizálják vagy teljesen kiküszöbölik.

következtetés

A robot dobozok végleges javításának folyamata még nem kezdődött meg. A mérnökök arra törekszenek, hogy a tervezés megbízhatóbbá és gyorsabbá váljanak, és egyes mutatók szerint sikeresek. Ugyanakkor a "robotokkal" felszerelt autók mostanra találják rajongóikat.